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SCADA系統(tǒng)主要有以下部分組成:監(jiān)控計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程終端單元(RTU)、可編程邏輯控制器(PLC)、通信基礎(chǔ)設(shè)施、人機(jī)界面(HMI)。
使用SCADA概念可以構(gòu)建大型和小型系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的范圍可以從幾十到幾千個(gè)控制回路,具體取決于應(yīng)用。示例流程包括工業(yè),基礎(chǔ)設(shè)施和基于設(shè)施的流程,如下所述:
工業(yè)過(guò)程包括制造,過(guò)程控制,發(fā)電,制造和精煉,并可以連續(xù),間歇,重復(fù)或離散模式運(yùn)行。
基礎(chǔ)設(shè)施過(guò)程可以是公共的或私人的,包括水處理和分配,污水收集和處理,油氣管道,電力輸送和配電以及風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)。
設(shè)施流程,包括建筑物,機(jī)場(chǎng),船舶和空間站。他們監(jiān)視和控制暖氣,通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)(HVAC),通道和能源消耗。
但是,SCADA系統(tǒng)可能存在安全漏洞,因此應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估,以識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)和解決方案,以減輕這些風(fēng)險(xiǎn)。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)
這是SCADA系統(tǒng),收集過(guò)程數(shù)據(jù)并向現(xiàn)場(chǎng)連接的設(shè)備發(fā)送控制命令。 它是指負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)連接控制器通信的計(jì)算機(jī)和軟件,這些現(xiàn)場(chǎng)連接控制器是RTU和PLC,包括運(yùn)行在操作員工作站上的HMI軟件。 在較小的SCADA系統(tǒng)中,監(jiān)控計(jì)算機(jī)可能由一臺(tái)PC組成,在這種情況下,HMI是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的一部分。 在大型SCADA系統(tǒng)中,主站可能包含多臺(tái)托管在客戶(hù)端計(jì)算機(jī)上的HMI,多臺(tái)服務(wù)器用于數(shù)據(jù)采集,分布式軟件應(yīng)用程序以及災(zāi)難恢復(fù)站點(diǎn)。 為了提高系統(tǒng)的完整性,多臺(tái)服務(wù)器通常配置成雙冗余或熱備用形式,以便在服務(wù)器出現(xiàn)故障或故障的情況下提供持續(xù)的控制和監(jiān)視。
遠(yuǎn)程終端單元
遠(yuǎn)程終端單元,也稱(chēng)為(RTU),連接到過(guò)程中的傳感器和執(zhí)行器,并與監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。 RTU是“智能I / O”,并且通常具有嵌入式控制功能,例如梯形邏輯,以實(shí)現(xiàn)布爾邏輯操作。
可編程邏輯控制器
也稱(chēng)為PLC,它們連接到過(guò)程中的傳感器和執(zhí)行器,并以與RTU相同的方式聯(lián)網(wǎng)到監(jiān)控系統(tǒng)。 與RTU相比,PLC具有更復(fù)雜的嵌入式控制功能,并且采用一種或多種IEC 61131-3編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。 PLC經(jīng)常被用來(lái)代替RTU作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,因?yàn)樗鼈兏?jīng)濟(jì),多功能,靈活和可配置。
通信基礎(chǔ)設(shè)施
這將監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接到遠(yuǎn)程終端單元(RTU)和PLC,并且可以使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或制造商專(zhuān)有協(xié)議。 RTU和PLC都使用監(jiān)控系統(tǒng)提供的一個(gè)命令,在過(guò)程的近實(shí)時(shí)控制下自主運(yùn)行。 通信網(wǎng)絡(luò)的故障并不一定會(huì)停止工廠的過(guò)程控制,而且在恢復(fù)通信時(shí),操作員可以繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)視和控制。 一些關(guān)鍵系統(tǒng)將具有雙冗余數(shù)據(jù)高速公路,通常通過(guò)不同的路線進(jìn)行連接。
人機(jī)界面
人機(jī)界面(HMI)是監(jiān)控系統(tǒng)的操作員窗口。它以模擬圖的形式向操作人員提供工廠信息,模擬圖是控制工廠的示意圖,以及報(bào)警和事件記錄頁(yè)面。 HMI連接到SCADA監(jiān)控計(jì)算機(jī),提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以驅(qū)動(dòng)模擬圖,警報(bào)顯示和趨勢(shì)圖。在許多安裝中,HMI是操作員的圖形用戶(hù)界面,收集來(lái)自外部設(shè)備的所有數(shù)據(jù),創(chuàng)建報(bào)告,執(zhí)行報(bào)警,發(fā)送通知等。
模擬圖由用來(lái)表示過(guò)程元素的線圖和示意符號(hào)組成,或者可以由工藝設(shè)備的數(shù)字照片覆蓋動(dòng)畫(huà)符號(hào)組成。
工廠的監(jiān)督操作是通過(guò)HMI進(jìn)行的,操作員使用鼠標(biāo)指針,鍵盤(pán)和觸摸屏發(fā)出命令。例如,泵的符號(hào)可以向操作員顯示泵正在運(yùn)行,并且流量計(jì)符號(hào)可以顯示通過(guò)管道泵送了多少流體。操作員可以通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊或屏幕觸摸從模擬器切換泵。 HMI將顯示管道中流體的流量實(shí)時(shí)減少。
SCADA系統(tǒng)的HMI包通常包含一個(gè)繪圖程序,操作員或系統(tǒng)維護(hù)人員用來(lái)改變這些點(diǎn)在接口中的表示方式。這些表示可以像在屏幕上的交通燈一樣簡(jiǎn)單,其現(xiàn)場(chǎng)中實(shí)際交通燈的狀態(tài),或者像摩天大樓中所有電梯的位置的多投影儀顯示器一樣復(fù)雜,或者全部火車(chē)上的火車(chē)。
“歷史記錄”是HMI中的一項(xiàng)軟件服務(wù),它在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)帶時(shí)間戳的數(shù)據(jù),事件和報(bào)警,可以查詢(xún)或用于填充HMI中的圖形趨勢(shì)。歷史學(xué)家是從數(shù)據(jù)采集服務(wù)器請(qǐng)求數(shù)據(jù)的客戶(hù)端。